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can总线系统的硬件结构组成和功用？

CAN总线系统的主要硬件结构包括：CAN控制器、CAN接口芯片和专用通讯线缆。

CAN控制器的功能是进行总线参数配置、按照CAN协议生成通讯帧、解析接收数，以及运行仲裁、应答、重发等can总线控制机制。

Can接口芯片的功能是进行控制器串行数据和总线平衡差分信号之间的转换。

专用通讯线缆是一种带屏蔽的双芯双绞线，其功能是完成收发数据的链接与传输。

1、CAN总线的结构

CAN总线的物理层是将ECU(Electronic Control Unit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。

理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。

CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagie Link Control，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。

2、CAN总线的优点

①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。

ABB IP20变频器说明书？

一、变频器的简朴本地启动

1. 首先确定空开闭合，接触器得电；

2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式

3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式

用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入

99.04 电机传动模式 (DTC)

DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)

SCALA 变频器的设定值为频率

选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）

4. 按ACT回到当前状态